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Système de stéréovision

 Fiche N°209
Période de fabrication : 1975-1999
 Fabricant : Inconnu ; Inconnu
Domaines : Mathématiques
 Sous-domaines : Calcul
Organisme : INSA de Rouen
 Ville : Saint-Etienne-du-Rouvray
Modèle :
 Matériaux :

Description

Deux caméras sont disposées sur un banc en plastique noir. Ces caméras sont destinées à enregistrer des images en stéréovision.
Après avoir enregistré deux prises de vue sous deux angles différents d'un objet, les coordonnées images des points à mesurer sur chacune des prises de vue sont déterminées sur chacune des images, ce qui permet une restitution de la morphologie spatiale de cet objet en temps réel. Cette méthode également appelée vidéogrammétrie lorsqu'elle utilise des caméras comme système d'acquisition d'image, constitue une évolution technique faisant suite à la photogrammétrie. Les caméras analogiques utilisées dans les années 90 sont aujourd'hui remplacées par des caméras numériques, ce qui raccourcit le temps de traitement des données.


Utilisation

L'instrument présenté a la particularité de pouvoir enregistrer un plus large panel d'images que les instruments à caméras fixes, grâce aux axes qui permettent de modifier l'écartement horizontal entre les deux capteurs. Il permet d'étendre les études et la recherche notamment dans le domaine de la détection d'obstacles dans le cadre du développement des recherches autour du véhicule intelligent au sein du LITIS, Laboratoire d'Informatique, du Traitement de l'Information et des Systèmes.





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