Mission nationale de sauvegarde du patrimoine scientifique et technique contemporain

Description

Ce robot IRB 6 Asea Brown Boveri comporte une armoire reliée à l'instrument lui-même. L'armoire comprend les circuits électroniques, un panneau de commande et un pupitre de programmation avec lecteur de disquette 5''1/4. Le robot se compose d'un bras articulé sur une colonne motorisée. Il peut effectuer différents déplacements selon diverses orientations et à différentes vitesses. Les mouvements sont programmables par séquences selon des système de coordonnées.
Ce robot de type industriel est destiné à être équipé d'outils fixés au bout du bras articulé pour effectuer des tâches répétitives ou dans des contextes particuliers, dangereux, insalubres ou difficiles d'accès. En général il est intégré à un ensemble de machines et de périphériques.

Utilisation

Le robot était utilisé par la société SNMC (aujourd'hui TLS: http://www.traitement-des-surfaces.com/index.php?action=company&company=20515) à Villeneuve Le Roi. Ce robot a été utilisé à l'ENSC Lille dans les années 1999 - 2010.puis au laboratoire SPCTS (Sciences des procédés céramiques et et traitements de surfaces) de la faculté des sciences de Limoges pour les activité de recherche et d'enseignement liées à la projection plasma.
En mars 2016 le robot a été cédé à l'IUT du Limousin pour servir à l'enseignement dans le département Génie Mécanique et Productique. La partie électronique sera mise à jour.