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Mission nationale de sauvegarde du patrimoine scientifique et technique contemporain
OBJETS
Hexabot
Fiche N°550| Période de fabrication : 2000-2024 | Fabricant : Institut des Sciences du Mouvement-AMU-CNRS ; Institut des Sciences du Mouvement-AMU-CNRS ; Institut des Sciences du Mouvement-AMU-CNRS | |
| Domaines : Biologie, Physique | Sous-domaines : Robotique | |
| Organisme : Institut des Sciences du Mouvement (ISM)-AMU-CNRS | Ville : Marseille | |
| Modèle : | Matériaux : |
Description
Hexabot fabriqué au laboratoire est un petit robot à 6 pattes qui permet de stabiliser son corps pour qu’il ne soit pas trop perturbé par sa locomotion en tangage et en roulis. Robot hexapode, avec 18 articulations de type servomoteur Dynamixel XL-320. Le squelette du robot a été imprimé en acide polylactique (PLA) au moyen d’une imprimante 3D du laboratoire. Il permet de se déplacer avec 6 pattes comme le font les insectes (son prédécesseur, Metabot, n’avait que 4 pattes).
Utilisation
L’objet est utilisé pour la recherche à l'Institut des Sciences du Mouvement (ISM).
Pour nous citer :
Base de la Mission nationale de sauvegarde et de valorisation du patrimoine scientifique et technique contemporain, PATSTEC, Hexabot (Institut des Sciences du Mouvement-AMU-CNRS ; Institut des Sciences du Mouvement-AMU-CNRS ; Institut des Sciences du Mouvement-AMU-CNRS), https://www.patstec.fr/ressources/objets/detail?id=24695, consulté le 2026-06-12
Base de la Mission nationale de sauvegarde et de valorisation du patrimoine scientifique et technique contemporain, PATSTEC, Hexabot (Institut des Sciences du Mouvement-AMU-CNRS ; Institut des Sciences du Mouvement-AMU-CNRS ; Institut des Sciences du Mouvement-AMU-CNRS), https://www.patstec.fr/ressources/objets/detail?id=24695, consulté le 2026-06-12
