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Mission nationale de sauvegarde du patrimoine scientifique et technique contemporain
OBJETS
Micro détecteur élémentaire du mouvement
Fiche N°553| Période de fabrication : 2000-2024 | Fabricant : Institut des Sciences du Mouvement-AMU-CNRS ; Institut des Sciences du Mouvement-AMU-CNRS ; Institut des Sciences du Mouvement-AMU-CNRS | |
| Domaines : Biologie, Physique | Sous-domaines : Robotique | |
| Organisme : Institut des Sciences du Mouvement (ISM)-AMU-CNRS | Ville : Marseille | |
| Modèle : | Matériaux : |
Description
Ce micro détecteur élémentaire de mouvement a été développé par l’équipe Biorobotique pour équiper des robots. L'objet se compose d'une carte électronique, d'une lentille et d'une chambre optique. Le micro détecteur reprend les principes du détecteur élémentaire de mouvement originel du robot mouche, réalisé à l’époque en analogique mais cette fois il a été passé en numérique. C’est à dire que l’équipe Biorobotique a mis un micro contrôleur notamment pour calculer le retard entre les 2 impulsions et les 2 détections sur chacun des photorécepteurs. Ce micro détecteur élémentaire de mouvement est doté de 6 photorécepteurs et il est capable de mesurer 5 mesures locales du mouvement.
Utilisation
L’objet est utilisé pour la recherche à l'Institut des Sciences du Mouvement (ISM).
Base de la Mission nationale de sauvegarde et de valorisation du patrimoine scientifique et technique contemporain, PATSTEC, Micro détecteur élémentaire du mouvement (Institut des Sciences du Mouvement-AMU-CNRS ; Institut des Sciences du Mouvement-AMU-CNRS ; Institut des Sciences du Mouvement-AMU-CNRS), https://www.patstec.fr/ressources/objets/detail?id=24698, consulté le 2026-07-28
