Mission nationale de sauvegarde du patrimoine scientifique et technique contemporain

Description

Ce type de robot Neuromate a été fabriqué en 1989 par la société Assistance Industrielle Dauphinoise à partir d'un système mis au point, en 1985, par l'équipe GMCAO (Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur) du laboratoire TIMC (Techniques de l'Ingénierie Médicale et de la Complexité), en collaboration avec le professeur Alim-Louis Benabid du CHU-Grenoble.
Le prototype de ce robot, conservé au Musée Grenoblois des Sciences Médicales, est constitué d'un tronc vertical, d'une épaule, d'un avant-bras, d'un coude et d'un poignet, l'ensemble réalisant un système à six degrés de liberté, capable de positionner dans l'espace, autour de la tête du malade, une platine porte-outil. Celle-ci permettait d'orienter avec une très grande précision le canon de perçage d'une mèche de trépanation crânienne. Le robot est également capable d'animer une vis sans fin, permettant de conduire, suivant la trajectoire choisie, une électrode de stimulation ou d'enregistrement, ou un trocart à biopsie.

Utilisation

Anthropomorphe, ce système robotisé à bras articulé est assisté par un système informatique, chargé de calculer les coordonnées de l'intervention.
Après de nombreux mois de tests en dehors puis à l'intérieur du bloc opératoire, une première utilisation de ce robot fut conduite au CHU-Grenoble pour effectuer une ponction ventriculaire, en 1989.
Sa fonctionnalité ayant été validée grâce à l'intégration d'une interface d'imagerie informatisée, l'essentiel de la chirurgie stéréotaxique, tout au moins en France, fut réalisée grâce à ce procédé durant plus de 20 ans.

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