Mission nationale de sauvegarde du patrimoine scientifique et technique contemporain

Description

Titre traduit : Program with complete freedom
Ce document de 52 pages émanant de la firme d'automates programmables April a pour titre Programmez en toute liberté. Il traite de l'utilisation et de la programmation des Automates Programmables.
Il a été édité par la société April, une société du Groupe Schneider Electric, née du rassemblement des Départements des Automatismes industriels de Merlin Gerin (Grenoble), Télémécanique (Grenoble) et de Renault-Automation.
Le documents n'est pas clairement daté, mais la création de April intervenant en1989, on en déduit que la date de 1983 citée pourrait indiquer que la société April ait "emprunté" des documents antérieurs à sa création en y appliquant son sigle.
L’automate programmable April 15 était un automate de capacité limitée (avec seulement 64 entrée-sorties, des capteurs et actionneurs tels que décrits en page 8) destiné à être utilisé dans de petites structures, par exemple des laboratoires. C’est un appareil avec un clavier intégré et un petit écran afficheur, ce qui en facilite l’utilisation (voir page 13). Un programme est une liste d’instructions, avec une mémoire où l’on enregistre cette liste. La mémoire du April 15 est divisée en 600 lignes numérotés. En fonctionnement l’Unité de Traitement (U.T.) vient lire le programme contenu dans la mémoire, et exécute les ordres qui y sont écrit. L’U.T. lit la mémoire en permanence (scrutation) de manière cyclique. Les adressages des lignes de mémoire se programment en précisant le numéro de ligne où aller dans le programme, tandis que chacune des entrées-sorties est aussi identifiée par un numéro en hexadécimal (page 17). Pour les besoins des calculs internes le programmeur doit prendre soin de spécifier quels registres de mémoire interne seront à utiliser (page 33). La mise en œuvre, par exemple, de la fonction de « temporisation » (page 36) est aussi à programmer spécifiquement au niveau des mémoires. Le April 15 possède, en plus des fonctions logiques classiques, des codes opération spécifiques pour simplifier la programmation du GRAFCET (voir page 40). L’annexe de la page 51 liste les codes des 19 opérations présentées dans le document.

Utilisation

Ce document était utilisé pour faciliter la prise en main dans l'industrie des Automates Programmables destinés à piloter des processus industriels. Il vise à présenter une approche pédagogique de la programmation de cette machine, afin de montrer que celle-ci, bien que se faisant en pas-à-pas en programmant au niveau des cases mémoires de la machine des instructions de logique codées, n’est pas très compliquée.