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Mission nationale de sauvegarde du patrimoine scientifique et technique contemporain
OBJETS
Système à retour d'effort
Fiche N°2691| Période de fabrication : 2000-2024 | Fabricant : SensAble Technologies, Inc. | |
| Domaines : Physique | Sous-domaines : Mécanique, Robotique | |
| Organisme : Université d'Angers | Ville : Angers | |
| Modèle : Phantom Premium 1,5 | Matériaux : |
Description
Le système à retour d'effort SENSABLE Technologies Inc. PHANTOM Premium est fixé sur un socle à base rectangulaire. Il s'agit d'un bras articulé pivotant, à trois articulations, permettant d'effectuer des mouvements en trois dimensions. L'utilisateur prend en main l'extrémité du bras et la déplace dans l'espace. Les mouvements de l'avant-bras autour du poignet sont alors enregistrés et transmis à un ordinateur.
Utilisation
Ce système permet de simuler des mouvements pour les intégrer à des systèmes virtuels, tout en procurant à l'utilisateur le sens du toucher. Il peut ainsi faciliter l'étude ou le développement de produits.
Pour nous citer :
Base de la Mission nationale de sauvegarde et de valorisation du patrimoine scientifique et technique contemporain, PATSTEC, Système à retour d'effort (SensAble Technologies, Inc.), https://www.patstec.fr/ressources/objets/detail?id=3371, consulté le 2026-07-22
Base de la Mission nationale de sauvegarde et de valorisation du patrimoine scientifique et technique contemporain, PATSTEC, Système à retour d'effort (SensAble Technologies, Inc.), https://www.patstec.fr/ressources/objets/detail?id=3371, consulté le 2026-07-22
