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Mission nationale de sauvegarde du patrimoine scientifique et technique contemporain
OBJETS
Système à retour d'effort
Fiche N°2692| Période de fabrication : 2000-2024 | Fabricant : SensAble Technologies, Inc. | |
| Domaines : Physique | Sous-domaines : Mécanique, Robotique | |
| Organisme : Université d'Angers | Ville : Angers | |
| Modèle : PHANTOM OMNI | Matériaux : Métal, Plastique, Caoutchouc |
Description
Le système à retour d'effort SENSABLE TECHNOLOGIES Inc. est posé sur un socle blanc compact. Il s'agit d'un bras articulé en trois parties permettant des mouvements en trois dimensions. Il offre ainsi six degrés de liberté. L'utilisateur saisit l'extremité du bras, un stylet en caoutchouc amovible et personnalisable, et la déplace dans l'espace. Les mouvements de la main autour du poignet sont alors enregistrés et transmis à l'ordinateur. Le système renvoie à l'utilisateur des sensations tactiles simulées selon l'environnement virtuel étudié.
Utilisation
Ce système est utilisé au Laboratoire d'ingénierie des systèmes automatisés (LISA) d'Angers, pour des simulations d'environnements par ordinateur. Il permet de manipuler virtuellement des objets.
Base de la Mission nationale de sauvegarde et de valorisation du patrimoine scientifique et technique contemporain, PATSTEC, Système à retour d'effort (SensAble Technologies, Inc.), https://www.patstec.fr/ressources/objets/detail?id=3372, consulté le 2026-07-22
