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Mission nationale de sauvegarde du patrimoine scientifique et technique contemporain
OBJETS
Robot Multisoft
Fiche N°261| Période de fabrication : 1975-1999 | Fabricant : Multisoft | |
| Domaines : Physique | Sous-domaines : Electronique | |
| Organisme : Institut national des sciences appliquées (INSA) | Ville : Toulouse | |
| Modèle : | Matériaux : |
Description
Le robot Multisoft, cousin du robot Youpi, est conçu pour être un support de formation à la robotique : manipulation, calcul de trajectoire, simulation, intelligence artificielle, bibliothèque de mouvement, etc ... Le robot Multisoft pouvait être utilisé avec tout type de micro-ordinateur par connexion à un port parallèle classique et une programmation facile à l'aide de divers logiciels. Le bras du robot présente cinq axes, ou degrés, de liberté en déplacement sphérique de dimension humaine. Il n'utilise que des moteurs pas à pas de 0,1 mm de résolution. En bout de pince, la charge maximal s'élève à 400 g et la vitesse maximale à 40 degrés par seconde sur tous les axes.
Utilisation
La structure du bras robuste et ouverte est adaptée à l'observation des principes de transmission. Ce robot a été en particulier utilisé dans un système de reconnaissance de forme.
Base de la Mission nationale de sauvegarde et de valorisation du patrimoine scientifique et technique contemporain, PATSTEC, Robot Multisoft (Multisoft), https://www.patstec.fr/ressources/objets/detail?id=6628, consulté le 2026-07-24
